场景提出 在AGV、AMR、服务机器人等移动设备中，避障并不只是“发现前方有东西”。面对人员走动、货物临时堆放、交叉通道等动态环境，传感器需要持续获取周边距离信息，为减速、转向、停车及路径规划提供可靠的数据基础。 |
脉冲TOF × 270°水平扫描 × 10米级测距
针对这类应用，凯基特KJT-LR10系列单线避障型激光雷达采用脉冲TOF测距原理与270°水平扫描结构，面向机器人导航、避障及工业自动化场景提供二维距离感知。
01 | 270°广角扫描，把障碍更早纳入判断 |
LR10系列通过转镜式扫描结构，实现270°水平扫描角度，覆盖设备前方左右各135°区域。更大的前方扫描范围，意味着移动设备能够更早识别人员、货架、设备及临时障碍物。
≥4 m 10%反射率目标 | ≥10 m 70%反射率目标 |
02 | 不仅“看见”，还要持续输出可用距离数据 |
移动设备需要的不只是“有障碍/无障碍”的二值信号，而是稳定、连续的距离信息。LR10系列核心规格集中在扫描速度、角度分辨率、响应时间及测距精度等维度。
测距原理 | 扫描频率 | 角度分辨率 | 响应时间 |
脉冲TOF | 25 Hz | 0.5° | 40 ms |
03 | 50 × 50 × 72 mm，把感知能力装进更小空间 |
对于移动机器人而言，传感器不仅要“测得准”，还必须便于整机集成。LR10系列尺寸约为50 × 50 × 72 mm，紧凑结构能够减少安装空间占用，更方便集成至AGV、AMR及其他自动化设备内部。
紧凑尺寸 减少结构占用，便于整机布局 | 转镜式设计 降低机械振动对扫描过程的影响 | 无刷电机驱动 减少磨损，为持续扫描提供稳定基础 |
05 | 从避障到路径规划，雷达是环境感知的数据入口 |
在典型AGV/AMR工作流程中，激光雷达持续扫描周边环境，将障碍物距离与方向信息提供给控制系统，再由整机完成减速、转向、停车或路径调整。
正常行进 | 扫描周边 | 识别障碍 | 控制判断 | 减速/转向/停车 | 障碍解除后恢复 |
凯基特KJT-LR10 系列单线避障型激光雷达
270°广角感知 · 10米级测距 · 紧凑集成
让机器人看得更清楚，也让每一次移动更从容。
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